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[大数据/人工智能/云计算] ROS机械臂开发MoveIt(10.39G)

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2021-8-8 18:05:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

ROS机械臂开发MoveIt

MoveIt！是一个易于使用的集成化开发平台，它由一系列功能包组成：

运动规划
操作感知
3D感知
运动学
控制与导航算法
......
提供了友好的GUI，插件，可应用于工业、商业、研发等各种领域，目前在ROS社区中使用度排名前三

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2021-8-9 06:14:06 | 显示全部楼层

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2021-8-9 06:57:01 | 显示全部楼层

使用的集成化开发平台，它由一系列

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2021-8-9 15:44:09 | 显示全部楼层

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发表于 2021-9-5 18:37:23 | 显示全部楼层

范德萨发生大幅度舒服的是非得失

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发表于 2021-10-16 18:18:13 | 显示全部楼层

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发表于 2021-10-22 10:47:08 | 显示全部楼层

学习一下

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发表于 2021-10-30 17:43:23 | 显示全部楼层

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发表于 2021-11-5 09:58:28 | 显示全部楼层

ROS机械臂开发MoveIt(10.39G)

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